現在以一個鈑金外觀檢測系統案例進行簡單說明我司關于自動化改造方面的業務。

　　一、工件型號、尺寸

　　1、工件型號、尺寸

　　產品類型：沖壓鈑金(最大尺寸1200mmX 650mm)多種種產品測試

　　產品材料：鋼板

　　工藝要求：外觀密封面CCD檢查

　　2、產品外觀(外觀檢查)

　　(1)沖壓孔有無。

　　(2)沖壓孔有無變形及裂紋。

　　(3)沖壓折彎處有無穿透裂紋。

　　二、產品自動裝配要求

　　1、產品檢測要求：

NO	項目	工具	要求	備注
1	外觀檢驗	目視	（1）表面；是否光潔、有無氧化發黑等。	作業中人工檢查
		CCD	（2）表面：沖壓孔有無，孔周邊有無裂紋等。（3）表面：沖壓折彎處有無穿透裂紋	CCD視覺檢查
3	檢測工藝	要求	（1）人工上料及外觀初步表面檢查：。（2）CCD表面外觀自動檢查。（3）人工取件。	自動化與人工相結合簡單效率高
4	品質	要求	（1）外觀良好無氧化。（2）表面無超過品質要求的異常等。	人工目視與設備自動保證

　　結論：采用人工上下料、設備自動作業、CCD檢測外觀。沖壓折彎處不良定義為穿透裂紋

　　三、自動化設備組成

　　1、自動化設備組成(設備構成)

　　外觀、上下料人工完成，表面外觀檢查CCD完成檢測。

　　2、安裝環境：

　　(1)設備可以放置在任何地方：不需要恒溫恒濕車間節約能源。

　　(2)不需要防震結構：堅固耐用：設備可以架設在車間。

　　(3)設備占地面積：長：1.80米;寬：0.9米;高：1.5米

　　3、設備操作使用：

　　(1)設備采用人工上料，不同產品需換工裝。

　　(2)不需要特別培訓作業員 ：

　　(3)需要熟悉外觀檢查標準：

　　(4)產品擺放無嚴格要求, 工件安裝到位，自動確認產品是否到位： (5)撥動開關啟動設備：

　　(6)自動檢查產品外觀。

　　(6)多種產品，程序觸摸屏選擇程序自動切換，工件安裝治具、夾具人工切換：

　　(7)多款產品程序觸摸屏選擇程序自動切換：

　　(8)表面外觀CCD自動檢測：

　　(9)人工取件：

　　(10)整個過程由一個人完成作業：

　　4、設備使用維護：

　　(1)采用人工與設備結合簡單可靠：

　　(2)一般外觀面采用人工檢查：

　　(3)CCD移動采用行架機械臂：

　　(4)行架采用安川伺服：

　　(5)模組采用滾珠絲桿：

　　(6)為對應多款產品各部位均可轉動：

　　(7)本機可生產多款產品，程序觸摸屏選擇程序自動切換，工件安裝治具、夾具人工切換。

　　(8)產品取件由人工完成：

　　(9)設備由1個人工完成：

　　(10)設備安全門采用雙重連鎖;光電傳感器及機械開關。

　　5、60種以上產品對應：

　　(1)設立產品安裝基準位：產品裝夾可以有±1mm誤差。

　　(2)產品不需要夾緊：產品放到指定位置即可。

　　(3)產品大小不同種類對應：設置不同產品大小的基準位置。

　　(4)產品不同高度對應：CCD鏡頭到檢測面為180mm～200mm之間范圍，不同產品由行架機械臂Z軸調整范圍。

　　(5)產品沖壓折彎位置不同對應：機械臂Z軸安裝有360°旋轉機構可自由設置檢測角度。

　　6、自動化設備組要部件

　　(1)主要部件

序號	項目描述	規格型號	品牌	數量	備注
1	行架機械臂	XKHJ-001	滾石	1	伺服
2	智能視覺系統	XG-X	JPLY	1	-
3	氣動元件	亞德客	亞德客	1	-
4	PLC	CP系列	OMRON	1	-
5	機架模組	一體化機架	滾石	1	自制

　　(2)設備主要模塊：

　　四、工藝流程圖

　　五、節拍時間分析

　　1、截止閥外觀檢測機

　　(1)1個檢測點大概需要800毫秒：

　　設備單個產品CT根據產品大小及檢測項目多少定。

　　六、驗收標準

　　預驗收：

　　設備具備出貨之前，乙方提前通知甲方，甲方組織人員到乙方工廠沖壓鈑金外觀檢測機實物進行檢查，檢查設備是否與設計一致，設備的管線連接是否合理。

　　設備"三漏"(漏水、漏油、漏氣)現象檢查。

　　安全檢查包括：機械、電氣故障顯示、監測、報警等各種保護功能的檢查。

　　配套件檢查：型號、規格、出廠合格證檢查。

　　最終驗收：

　　最終驗收在甲方現場進行，設備安裝調試完畢后，沖壓鈑金外觀檢測機連續測試30個產品，在CT時間內秒±5秒內完成，品質要求、不良率都必須達到技術協議要求，由甲方提供檢測設施并負責檢測。終驗收之前乙方需提供相應的技術資料，只有以上所有驗收項目完成通過，終驗收才算完成，出具終驗收報告，雙方代表簽字認可。

　　系統的驗收標準為經過 24 小時的運行，東莞市旭科設備及相關系統無本質性缺陷。

　　因此，小的缺陷并不影響最終的驗收。以下則定義了本質性缺陷及小缺陷的內容：

　　本質性缺陷：

　　* 設備工作沖突

　　* 產品突然出現的缺陷

　　* 限位出錯

　　* 有奇異點、碰撞、涉及到程序路徑小缺陷

　　* 故障復位過程中的問題(操作問題)

　　* 普通的系統操作過程問題(操作問題)

　　我司提供1類多種(60)類型產品的測試的調試工作。(沖壓鈑金外觀檢測機)當客戶開始量產后，并且在連續生產2日后，沖壓鈑金外觀檢測機設備無重大故障，客戶需要簽署最終驗收文件。

　　培訓：

　　乙方除對甲方操作人員和設備維護人員進行基本操作、維護培訓外，還需負責培訓至少1名甲方工藝工程師能獨立完成更換產品時的程序編輯、調試、測試。

　　設備包裝、發運、安裝。

　　設備發運前必須在乙方排空各類液體。

　　甲方負責設備就位并配合乙方現場安裝調試。

　　質量保證和技術服務：

　　質保期：設備自安裝調試之日起，質保期壹年;

　　服務范圍：質保期內當設備自身質量問題導致發生故障時，乙方免費為甲方維修及更換備件，由甲方原因造成設備故障，乙方應及時服務，但酌情收取工料費。質保期后，乙方售后服務只收取成本費。

　　在設備使用壽命期內，乙方應保證對甲方設備終身提供維修服務，并保證設備零配件，易損件的供應。

　　在質保期半年之內，根據甲方的要求，乙方安排專業技術人員不少于1個工作日的用戶回訪;在質量保證期滿壹個月前乙方安排專業技術人員時間不少于1個工作日的用戶回訪。

　　服務響應：質保期內當設備發生故障時，乙方在收到甲方設備故障通知應在2小時內作出響應;需到現場時，應在24小時內派人到達甲方現場。一般性故障在乙方人員到達現場后24小時內排除;特殊性故障應雙方協商解決方案。